刘备一见手下将领们奋勇争先，军心可用，非常欣慰，只是微笑着倾听，并没有阻止众人的争论。
黄忠虽然得到刘备的看重，连升数级，职务和地位与赵云相当，但他也是寸功未立，现在好不容易捞到一个立功的机会，自然不会拱手相让，不由厉声喝道：
“你们说我老迈不堪，谁要想替我去打泠苞的栅寨，敢与我比试武艺么？先赢了我手中刀再说！”
刘封和关平，毕竟是小字辈，自咐武艺较之黄忠这等顶级将领，还是差点火候，自然不敢和黄忠动手。
只有魏延，虽然年纪比黄忠小了不少，但他是黄忠带出来的，互相知根知底，虽然他武艺上未必能赢，但力气和耐力却是占优，如果黄忠不用弓箭，他自信不会输给他，就欣然应战，并开口说道：
“我们也不用去校场了，就在主公之前，当面比试武艺，赢得的便去，何如？”魏延还是用了点小心思，害怕黄忠用弓箭攻击，那可是防不胜防，因而提议不去校场。
黄忠是老而弥坚的性子，受不得激将之法，也不打话，一纵身下了台阶，便叫小校将刀拿来！
刘备一见两人真的要动刀子，怕伤了和气，急忙制止道：
“两位将军不可如此！我今提兵进入西川，全仗你二人之力。刀枪无眼，今两虎相斗，必有一伤。须误了我大事！我来做主给你二人劝解，休得争论。”
庞统一见，用激将法的火候已到，就接过来话头来说道：
“主公说的有理，你二人也不必相争，刚好泠苞、邓贤下了两个营寨。你们二人可领一万军马，各打一寨，如先击破栅寨者，便为头功。”
于是，刘备令黄忠打泠苞栅寨，魏延打邓贤栅寨，二人各领命而去。
庞统对刘备说道：
“此二人自从投奔主公以来，都还没有机会上阵，憋着一股子劲，立功心切，恐于路上争功，主公可亲自引军为后应。”
这是刘备进入西川以后，真正意义上的第一场战斗，他也想打出荆州军的威风来，打掉蜀军的士气。
他也怕两人有失，折了自己的锐气，就留庞统守城，亲自与刘封、关平引五千军，随后进军接应。
黄忠虽然也想夺得头功，但他自黄巾以来，久经战阵，深知其中的厉害，可不敢大意，回营以后，点起军马前行，并派出斥候，前往谷口查探军情。
黄忠经验老到，为了保持军队的战力，并没有急于赶路，虽然天色尚早，但他是在离泠苞营寨约六十里处扎下营寨，让军士们饱食一餐，然后休息。
黄忠传下命令，来日四更造饭，五更吃完早餐，天一亮就进兵，取左边山谷而进，攻打泠苞的栅寨。
魏延出营以后，亦步亦趋，跟在黄忠后面行军，在离黄忠营寨不远处，也扎下营寨，互为掎角之势。
但他并没有派出斥候打探军情，而是暗使人探听黄忠进兵的时间。
探马回报：“黄将军已经传下命令，来日四更造饭，五更起兵。”
魏延以前在刘表军中的身份低微，没有单独领兵的资格，后来跟着黄忠，也只是跟在后面打酱油，缺乏独当一面的经验。
他这次抢得一个立功的机会，为了抢得头功，竟然没有想到要派人去打探军情，而是把精力放在争抢功劳上。
魏延得知黄忠行军的时间以后，要抢头功，就需要抢在前面进攻，他提前了整整两个更次，吩咐众军士二更造饭，三更起兵，平明要行军到邓贤寨边。
众军阻经过马谡的特别训练，不但体力不错，而且纪律性非常好。
军士们得令以后，按照军令行事，二更时分，都饱餐一顿，马摘铃，人衔枚，卷旗束甲，暗地前去劫寨。
三更前后，虽然天还没有亮，但在朦胧的月色下，走路倒也没有大碍，因为是急行军，山路看不真切，军卒们深一脚浅一脚往前而行，体力消耗很大。
到半路上，魏延在马上寻思：
“自己此去只打邓贤栅寨，虽然可以抢得头功，但并不足以显示自己的能力，不如先顺路去打破泠苞的栅寨，然后带得胜之兵，再前去打下邓贤寨，两处功劳，都是我的。”
魏延性格果敢，决定以后马上传令，教军士都投左边山路里去。
此时天色微明，军队已经离泠苞寨不远了，魏延教军士少歇，摆开阵势，准备攻入寨中。
邓贤和泠苞，主动要求出来下寨与要道之处，可不会坐以待毙，黄忠他们领军才出了涪水关，就被他们发现了。
他们毕竟是地头蛇，对黄忠和魏延的行踪掌握得一清二楚。
一见两支队伍早早停止前进，立下营寨，料想他们会在夜间前来偷寨，泠苞与邓贤早就做好了准备。
两人都领大军在外面山坡埋伏，只留下一座空营，等了整整一个晚上，已经是人困马乏，也没有等到黄忠的劫营之兵。
刚要领军回营歇息，早有伏路的军卒飞报，刘备军已经到了营外，泠苞就让众军继续隐蔽，等待魏延攻入营中再发动。
魏延亲自引军突入泠苞的栅寨，发现是一座空营，情知中计，抽身便退。
一声炮响，泠苞引军，从三面围杀过来。
虽然事出突然，但庞统在江陵练兵的效果，显现出来了，军卒们并不慌张，以百人为单位，结阵自保，慢慢形成了一个大阵，抵住了蜀军士卒的进攻。
魏延看到军卒稳住了局势，也纵马提刀，与泠苞接战。